Webots简介

Webots是一个开源的多平台机器人仿真软件，由Cyberbotics公司开发，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots在2018年以前是一款商业软件，之后Webots进行了开源（自2018年12月起，Webots作为开放源码软件在Apache 2.0许可下发布）。

Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Windows、Linux和macOS上运行，并且支持多种编程语言(C/C++，Python，Java，MATLAB)。

Webots安装

Webots官方下载：http://www.cyberbotics.com/

Webots可以在Windows、Linux、MacOS上都能安装，简单起见，现在Windows上进行安装。

（官网下载安装包可能比较慢，公众号后台回复“webots”获取云盘下载链接）

安装过程很简单，一路next即可。

Webots初体验

Webots的界面如下：

Webots提供了许多示例，通过这些例子我们能很快了解到Webots的功能。

  • nao机器人

  • 6足机器人

  • 避障机器人

  • 激光雷达机器人

  • 机器狗

  • 火星车