i.MX6ULL嵌入式Linux开发6-系统烧写到eMMC与遇到的坑！
前面几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
本篇就来研究，将这几个文件打包烧写到板子的eMMC中，实现嵌入式Linux系统的烧写，这样，在没有网络的情况下，板子也可以正常运行。系统烧写使用的是NXP官方的MfgTool工具，通过USB OTG口来烧写。
[TOC]
1 MfgTool介绍
MfgTool是NXP官方提供的用于烧写i.MX系列CPU的系统烧写工具，该软件需要在Windows环境下使用。
这是使用正点原子提供的已经下载好的NXP烧写工具：L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools.tar.gz。
将软件包解压，里面还有2个.gz 压缩包，一个是带rootfs，一个是不带rootfs，我们是需要烧写文件系统的，所以选择 mfgtools-with-rootfs.tar.gz 这个压缩包，继续解压。
进入目录 mfgtools-with-rootfs\mfgtools 中， 在此目录下有几个文件夹和很多的.vbs 文件:
Profiles文件夹：要烧写的文件就放到这个文件夹中。MfgTool2.exe：烧写软件，但不需要直接打开这个软件烧写。众多的.vbs 文件：烧写配置脚本，指定烧写的芯片和地址，烧写的时候通过双击这些.vbs文件来打开烧写工具。因为我的这块开发板是EMMC版本的，所以只需要关注mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs这个vbs文件。
2 MfgTool烧写步骤
2.1 连接USB OTG
MfgTool是通过USB OTG接口将系统烧写进EMMC中的，我这块野火板子的OTG接口在板子右侧，使用USB线连接电脑（使用USB OTG连接时，需要先把SD卡拔出）。
2.2 切换拨码开关模式
将拨码开关拨到USB下载模式
| 拨码编号 | NAND | EMMC | SD | USB |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 2 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 3 | 1 | 0 | 0 | x |
| 4 | 0 | 1 | 0 | x |
| 5 | 0 | 1 | 1 | x |
| 6 | 1 | 0 | 0 | x |
| 7 | 0 | 1 | 0 | x |
| 8 | 0 | 0 | 1 | x |
连接电源，进入USB模式，连接成功后电脑右下角会有提示
2.3 系统烧写
双击“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs” ，出现如下窗口：
如果出现“符合HID标准的供应商定义设备”就说明连接正常，可以进行烧写。若硬件连接完毕，烧写文件也配置好了，点击Start按钮即可一键烧写。
3 MfgTool烧写原理
我们需要烧写uboot、kernel、.dtb 和 rootfs这四个文件，它们一起构成了linux系统。
进入如下的系统固件目录中：
1 | L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware |
我们重点关注files、firmware这两个文件夹，以及ucl2.xml这个文件。
MfgTool烧写的工作过程主要分两个阶段：
- 第一阶段：MfgTool先通过USB OTG先将firmware目录中uboot、kernel和.dtb这是三个文件下载到开发板的DDR内存中（注意不需要下载 rootfs），就相当于直接在开发板的内存上启动Linux系统。
- 第二阶段：等Linux 系统启动以后（这时可以方便的完成对EMMC的格式化、分区等操作），再向EMMC中烧写完整的系统，包括files目录中的uboot、linux kernel、.dtb和rootfs这4个文件。
3.1 firmeare文件夹
mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware文件夹里有很多NXP官方开发板使用的文件，包括.imx 结尾的uboot文件、一个zImage镜像文件、很多.dtb结尾的设备树文件，我们需要注意其中三个文件：
zImage：NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的Linux镜像文件u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx：NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的uboot文件zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb：NXP 官方I.MX6ULL EVK开发板的设备树
这3个文件即第一阶段需要烧写的文件，如果要烧写我们的系统，就要用自己编译的文件替换这3个文件。
3.2 files文件夹
mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files目录中的文件和firmware 目录中的基本差不多，这里就要注意下面4个文件
zImage：同上u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx：同上zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb：同上rootfs_nogpu.tar.bz2：根文件系统（nogpu表示不包含GPU的内容）
这4个文件即第二阶段需要烧写的文件，如果要烧写我们的系统，就要用自己编译的文件替换这4个文件。
3.3 ucl2.xml文件
mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/ucl2.xml是一种XML格式的文件，用来指定files和firmware目录要烧写的uboot和设备树文件。
ucl2.xml 以 “<UCL>” 开始， 以 “</UCL>” 结束。 “<CFG>”和“</CFG>”之间是配置相关内容，“<LIST>”和“</LIST>”之间的是针对不同存储芯片的烧写命令。
ucl2.xml文件有600多行，这里抽取主干结构来看一个该文件的主要运行流程：
1 | <UCL> |
ucl2.xml 首先会判断当前要向I.MX系列的哪个型号的芯片烧写系统：
通过读取芯片的VID和PID，即可判断要烧什么处理器的系统， 如VID=0X15A2，PID=0080，就表示要给I.MX6ULL烧写系统。
3.4 xxx.vbs文件
ucl2.xml文件中确定了要烧写的处理器型号以后，还要确定向什么存储设备烧写系统，这是在mfgtools/mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs中配置，右键，用文本编辑器打开这个文件（不要双击哦）：
1 | Set wshShell = CreateObject("WScript.shell") |
注意“wshShell.run”这一行，调用了 mfgtool2.exe 这个软件，还给出了一堆的参数，包含“eMMC”字样，表示是向 EMMC 烧写系统
下面继续分析ucl2.xml文件中的烧写过程
前面说了烧写分两个阶段， 第一步是通过 USB OTG 向 DDR中下载系统，第二步才是正常的烧写。
根据当前是EMMC的板子，第1步烧写uboot的命令如下：
1 | <CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_emmc.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot </CMD> |
“file” 表示要下载的文件位置：
1 | firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_emmc.imx |
“%lite%”和“%6uluboot%” 分别表示取lite和6uluboot的值， 那lite和6uluboot的值是多少呢？在cfg.ini文件中有定义。
3.5 cfg.ini文件
mfgtools/cfg.ini文件是一个配置文件，内容如下：
1 | [profiles] |
可以看到，lite=l，6uluboot=14x14evk。
继续分析ucl2.xml文件中的烧写过程，将lite和6uluboot的值代入以后，要烧写的uboot文件名就是：
1 | firmware/u-boot-imx6ull14x14evk _emmc.imx |
同样的方法将**.dtb(设备树)和zImage都下载到DDR中以后就会跳转去运行OS，这个时候会在MfgTool工具中会有“Jumping to OS image**”提示语句，ucl2.xml中的跳转命令如下：
1 | <CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD> |
启动Linux系统以后就可以在EMMC上创建分区，然后烧写uboot、zImage、.dtb(设备树)和根文件系统。
4 系统烧写实践
4.1 烧写NXP官方系统
因为我的板子是512MB的DDR3+8G的EMMC，与NXP官方开发板类似，可以先试着烧写NX官方的系统，熟悉烧写流程：
- 拨码开关拨到USB模式，拔出SD卡，连接USB
- 板子上电，连接串口（用于查看具体的下载信息）
- 按下开发板复位按键。
- 双击打开“mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs” ，确认出现“符合 HID 标准的供应商定义设备”等字样，点击Start按钮。
注：烧录开始时，会弹出大容量存储器之类的窗口，并会出现短暂的No Device Connet的提示，不用理会。
注：官方的系统文件较大，烧录时间较长。另外，若烧录失败，串口也没打印信息，我刚开始就遇到了这种情况，然后我用野火提供的软件包（系统文件比较小，烧录在1分钟左右）烧录成功后，再回过头来继续烧录NXP官方的就有串口输出信息了。
我的板子烧录官方系统时，不知什么原因一直烧录不成功，如下图，因为用不到官方的系统，就先不管它，有时间再查。
4.2 烧写自己的系统
准备要烧写的文件：
自己移植编译出来的uboot文件：u-boot.imx（位于u-boot源码主目录中）
自己移植编译出来的zImage镜像文件（位于Kernel源码的arch/arm/boot目录中）和开发板对应的.dtb(设备树)mx6ull-myboard.dtb（位于Kernel源码的arch/arm/boot/dts目录中）
自己构建的根文件系统rootfs
rootfs需要先打包成rootfs.tar.bz2，进入Ubuntu中的nfs目录下的rootfs目录，使用tar命令打包：
1
2cd rootfs/
tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *
将这4个文件复制到Windows系统中准备烧录。
总结一下要准备的文件，如下图：
烧写时，这里有两种修改方式进行烧写，一种是将自己的4个文件按照NXP官方的文件进行重命名，并替换掉官网的文件，即可直接烧录。另一种是改造MfgTool烧写工具，使得该烧写工具能够兼容自己板子的文件名。因为第2种修改比较麻烦，先使用第1种简单的方式进行烧写，只需要修改文件名即可。
需要替换的名称为：
| 原名称 | 修改替换的名称 |
|---|---|
| u-boot.imx | u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx |
| zImage | zImage(不需要重命名) |
| imx6ull-myboard.dtb | zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb |
| rootfs.tar.bz2 | rootfs_nogpu.tar.bz2 |
点击Start开始烧写，等待烧写完成：
烧录完，点击Stop退出即可。
然后切换板子为EMMC启动，复位重启开发板，正常情况下应该就可以看到烧录的系统正常启动了。
但是，我这里出现了一点小差错。
4.3 解决内核无法启动的错误
在烧录完系统，切换到EMMC启动时，我板子的内核没有运行起来，提示“MMC：no card present”的错误：
好像是EMMC没有找到，就无法启动内核。
网上查找相关问题，根据这篇：https://blog.csdn.net/qq_43605009/article/details/113646312的描述，应该是uboot的里一个配置项搞错了，就是这里：
我们的defconfig配置文件中，第一行最后那个不需要改，要改回默认的MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK，改完，重新编译uboot生成u-boot.imx，再次进行烧录就能正常启动内核了。（这里的MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK的具体作用我还没搞明白，有时间再研究）
正常启动后，就可以看到和之前使用nfs网络方式启动一样的效果了：
4.4 解决网络没有启动的问题
板子插上网线，使用ifconfig命令查看网络信息，发现没有连接网络，这是因为板子的网络功能没有打开。之前使用nfs挂载根文件系统的时候因为要使用nfs服务，Linux内核会打开eth0这个网卡，现在我们不使用nfs挂载根文件系统， Linux内核就没有自动打开eth 网卡。
我们可以手动打开，以打开eth1网卡为例，输入如下命令打开 eth1:
1 | ifconfig eth1 up |
然后可以为板子分配IP:
1 | ifconfig eth1 192.168.5.108 netmask 255.255.255.0 //设置 IP 地址和子网掩码 |
目前这种手动修改的方式，每次开机以后就没有了，还需要重新设置。可以将设置网卡IP地址的命令添加到/etc/init.d/rcS开机启动文件中，添加如下内容：
1 | #config eth1 |
然后保存，reboot命令重启开发板，重启后就自动连上网了。
5 总结
本篇主要介绍了Linux移植的系统打包烧录的EMMC的方法，使用MfgTool工具，将uboot、linux kernel、.dtb和rootfs这4个文件烧写到板子的EMMC中。烧录过程中，发现了之前修改uboot配置时的一个问题，导致内核无法启动，修改后可以正常启动。另外，还修改开机启动文件，使得网络能够开机自动连接。
